На FlyingBear Ghost 4S существует большое количество апгрейдов. Продолжим их тестировать:
- драйверы TMC2209 от BIGTREETECH (купить).
Почему TMC2209 ? Это современные драйверы, которые являются дальнейшим развитием TMC2208. С драйверами TMC2209 3D-принтер FlyingBear Ghost 4S работает очень тихо — слышен только шум кулеров (на скорости 95 мм/с). Также драйверы TMC2209 позволяют отслеживать пропуски шагов с помощью технологии StallGuard4; снижают потребляемый ток при работе двигателя с помощью технологии CoolStep, что приводит к меньшему нагреву двигателей; и по сравнению с предшественником TMC2208 рассчитаны на большую силу тока. Почему от BIGTREETECH? Потому что данный производитель драйверов хорошо себя зарекомендовал.
При покупке драйверов TMC2209 от BIGTREETECH v1.2 (купить) необходимо выбрать TMC2209 в количестве 4 шт. (если хотите заменить все штатные драйверы на FlyingBear Ghost 4S). Несмотря на то, что TMC2209 поддерживает UART, о нем придется забыть, так как FlyingBear Ghost 4S не поддерживает UART. Поэтому будем настраивать драйверы перемычками (для настройки драйверов TMC2209 необходимо иметь мультиметр с точностью хотя бы 0.01В, а лучше — 0.001В).
Итак, драйверы пришли…
Берем паяльник и выпаиваем 2х-пиновую колодку, так как она будет упираться в керамический конденсатор на плате FlyingBear Ghost 4S (отмечено зеленым на рисунке). После чего вытаскиваем штатный драйвер соответствующего двигателя (X, Y, Z, E0), например, X. Отключаем соответвующую колодку двигателя от платы. Проверяем наличие трех перемычек — должны стоять все три. Вставляем TMC2209, совмещая контакты GND/DIR на драйвере с аналогичными на плате. Берем мультиметр и включаем принтер.
Минусовым щупом мультиметра упираемся в GND (например, на входной винтовой колодке платы — винтовой зажим с черным проводом), плюсовым — в Vref (отмечен зеленым на рисунке).
Далее с помощью отвертки и подстроечного резистора выставляем необходимое напряжение:
- для моторов X, Y, Z — 1.195В;
- для мотора E — 1.395В.
Выключаем принтер и переходим к следующему драйверу.
После чего подключаем все колодки двигателей на свои места и открываем файл настроек robin_nano35_cfg.txt и изменяем направление двигателей:
>INVERT_X_DIR 0
>INVERT_Y_DIR 0
>INVERT_Z_DIR 1
>INVERT_E0_DIR 1
(в штатной прошивке порядок 1-1-0-0).
После чего заливаем файл robin_nano35_cfg.txt на microSD-карту и радуемся тихой работе принтера.
Результат:
- FlyingBear Ghost 4S работает тихо, на скорости 95 мм/с слышен только шум вентиляторов. Двигатели не шумят и работают без рывков;
- теоретически должен снизится нагрев двигателей (температура не измерялась);
- теоретически должно снизится энергопотребление (пиковое потребление от розкетки не изменилось — 249Вт от розетки на скорости 95 мм/с, вероятно, суммарное энергопотребление при печати одинаковых моделей снизилось, но для этого требуется счетчик-ваттметр);
- визуально качество поверхности стало чуть-чуть лучше.
Вывод: драйверы TMC2209 обязательны к покупке.
Материалы по FlyingBear Ghost 4S: